Estructura del sistema del robot destornillador automático

El sistema consta de hardware y software.
1. Pieza de hardware:
PLC o PC, pantalla táctil, cilindro, válvula solenoide, interruptor magnético, filtro y válvula reguladora de presión, varios interruptores de inducción, rejilla protectora, contador, interruptor de llave, luz indicadora, luz de alarma, interruptor de aire, fuente de alimentación del interruptor, destornillador neumático, vibración placa, caja de equipos del sistema, caja eléctrica, dispositivo de posicionamiento, etc.
2. Parte del software:
Función de inicio, modo automático, modo manual, módulo de configuración de tiempo, módulo de reinicio de conteo, módulo de tiempo de presión del cilindro, módulo de tiempo de trabajo del destornillador neumático, etc.